Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化する方法を紹介します．
はじめに
Raspberry Pi の I2C ドライバ(i2c_bcm2708)はデフォルトでは Repeated Start Condition (以下，リスタート)に対応していません．
リスタートを行う場合，下図で赤線で示したように，ACK の後に STOP コンディションにせず，続けて START を発行します．
デバイスによっては，レジスタの読み書きにリスタートを要求するものがあります．そういったデバイスを使う場合は，以下に記載する方法で I2C ドライバのリスタートを有効化する必要があります．
リスタートの有効化方法
「/etc/modprobe.d/i2c.conf」というファイルを作成し，下記の内容を書き込むだけです．
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options i2c_bcm2708 combined=1 |
効果の確認
リスタートが必要な I2C デバイスで効果を確認してみます．
秋月電子で売られている I2C 温度計で使われている ADT7410 は，レジスタの読み出しの際，リスターを行う必要があります(下図)．
そこで，このデバイスに対して，レジスタの読み書きを行ってみます．
設定前
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$ sudo i2cset -y 1 0x48 0x03 0x80 b $ sudo /usr/sbin/i2cget -y 1 0x48 0x03 b 0x09 |
アドレス 0x03 の Configuration Register に対して 0x80 を書き込んだのに，読み出すと何故か 0x09 という値が返ってきてしまいました．
設定後
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$ sudo i2cset -y 1 0x48 0x03 0x80 b $ sudo i2cget -y 1 0x48 0x03 b 0x80 |
書き込んだ 0x80 が正しく読み出せました．
ちなみに，上記のレジスタ書き込みは ADT7410 を 16bit 分解能で動かすための設定になります．巷ではデフォルトの 13bit のまま動かしてる人が多いですが，精度を上げたいかたは試してみてください．
参考文献
- THE I2C-BUS SPECIFICATION[キャッシュ]
- I2C プロトコルの仕様書です．I2C はシンプルなプロトコルなので，この文書読むだけで大体のことは理解できます．
コメント
[…] →ここのHPで説明されていた。Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化 […]
[…] ってみた秋月で売っている、温湿度センサー(AE-HDD1000)、大気圧(温度)センサー(AE-LPS25H)。これも使えると思います。以下の設定が必要です。 Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化 […]
[…] →ここのHPで説明されていた。Raspberry Pi で I2C の Repeated Start Condition を有効化 […]