Jetson TK1 を SD カードでブートさせて，初期設定するところまでのメモです．
Jetson TK1 は最初から内蔵 Flash に Ubuntu がインストールされているのでそのまま使うことができます．
しかし，以下の点を考慮した場合，SD ブートにしておくとなにかと便利です．
- 環境の管理 (バージョン管理，複数人での使い回し，etc…)
- 環境を破壊してしまった場合の復旧
というわけで，その手順についてのメモです．
準備
以下のものが必要になります．
- Linux がインストールされた PC (以下，Linux ホスト)
- SD カード (容量は16GB 以上が望ましい．素の状態で 5GB 程度占有するため)
- SD カードリーダ
書き込みファイルの準備
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$ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2 $ wget https://developer.nvidia.com/sites/default/files/akamai/mobile/files/L4T/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2 $ sudo tar xpf Tegra124_Linux_R19.3.0_armhf.tbz2 $ cd Linux_for_Tegra/rootfs/ $ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R19.3.0_armhf.tbz2 $ cd ../ $ sudo ./apply_binaries.sh |
ルートファイルシステムの書き込み
SD カードに対してルートファイルシステムを書き込みます．以下では，SD カードが /dev/sdj と認識されたものとして手順を記述します．
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$ sudo cfdisk /dev/sdj $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdj1 # パーティションを作成 $ sudo mount /dev/sdi /mnt $ cd rootfs $ sudo cp -a * /mnt $ sync $ sudo umount /mnt |
ブートローダ及びカーネルの書き込み
Jetson TK1 に対して SD カードブート用のブートローダーとカーネルを書き込みます．これを行うためには，Jetson TK1 をリカバリモードにする必要があります．
Linux ホストと Jetson TK1 を USB ケーブルで接続し，RECOVERY ボタンを押した状態で，RESET ボタンを押すとリカバリモードになります．(RECOVERY ボタンは RESET ボタンを押した後に離して OK)
関連する箇所に赤丸をつけました．USB は，周辺機器を接続する方の USB コネクタではないので，注意してください．
この後，以下のコマンドを実行します．
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$ sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk1p1 |
書き込みが終わると，Jetson TK1 は通常モートで再起動します．
動作確認
以上で，SD カードからブートするようになっています．
上手く出来ているか手っ取り早く確認するには，SD カードを抜いた状態で Jetson TK1 を起動すると起動が途中でとまるので，分かり易いです．
初期設定
タイムゾーンの設定をしたあと，universe リポジトリを使えるようにして起きます．あとはお好みで．
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# タイムゾーンの設定 $ sudo dpkg-reconfigure tzdata # universe リポジトリの追加 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update # コマンドが見つからなかった場合，インストールすべきパッケージが表示されるようにする $ sudo apt-get install bash-completion command-not-found |
再び内蔵 Flash から起動する方法
元に戻すには，「ブートローダの書き込み」と同じ手順で Jetson TK1 を起動した後，次のコマンドを実行します．「mmcblk0p1」に注意．
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% sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1 |
参考文献
- NVIDIA TEGRA LINUX DRIVER PACKAGE [キャッシュ]
- 「Setting Up the Root File System」および「Flashing the Boot Loader and Kernel」の部分に手順が記載されています．
コメント
[…] Jetson TK1 に対してカーネルを書き込みます．これについては，『Jetson TK1 SD ブート & 初期設定』の「ブートローダ及びカーネルの書き込み」と全く同じ手順となります．(SD カードブートしない場合は，適宜読み替えが必要) […]