ESP32 で ping を使って無線 LAN 接続監視

組み込み

2019.08.312019.12.27

ESP32 で無線 LAN 通信が行えることを監視する方法を紹介します．

はじめに
ping のサンプルコード
監視コード全体
注意事項

はじめに

『ESP32 で電動シャッターを自動制御』で作ったシステムを便利に使っていたのですが，動作してから半年くらい経過したところで，2台中の1台が応答しなくなってしまいました．

安定稼働を目指してウォッチドックタイマー監視付きの無線 LAN の再接続処理は組み込んであったのですが，それもすり抜けてしまった模様．

そこで，ゲートウェイに対して定期的に ping を行って，無線 LAN の接続状態を監視する処理を組み込むことにしました．

ping のサンプルコード

ping を行うサンプルコードは下記になります．

ping_gatway() を呼ぶと，ゲートウェイに対して ping を行い，タイムアウトの発生回数を timeout_count に格納します．

#include "ping/ping.h"
#include "esp_ping.h"

static const uint32_t PING_COUNT = 5;
static uint32_t timeout_count = 0;

static esp_err_t ping_handler(ping_target_id_t id, esp_ping_found * pf)
{
    if (pf->send_count == PING_COUNT) {
        timeout_count = pf->timeout_count;
    }

    return ESP_OK;
}

static void ping_gatway()
{
    tcpip_adapter_ip_info_t ip_info;
    uint32_t count = PING_COUNT;
    uint32_t timeout_msec = 100;
    uint32_t delay_msec = 500;

    if (tcpip_adapter_get_ip_info(TCPIP_ADAPTER_IF_STA, &ip_info) != ESP_OK) {
        timeout_count = PING_COUNT;
        return;
    }

    ping_deinit();
    esp_ping_set_target(PING_TARGET_IP_ADDRESS_COUNT, &count, sizeof(uint32_t));
    esp_ping_set_target(PING_TARGET_RCV_TIMEO, &timeout_msec, sizeof(uint32_t));
    esp_ping_set_target(PING_TARGET_DELAY_TIME, &delay_msec, sizeof(uint32_t));
    esp_ping_set_target(PING_TARGET_IP_ADDRESS, &(ip_info.gw.addr), sizeof(uint32_t));
    esp_ping_set_target(PING_TARGET_RES_FN, &ping_handler, sizeof(ping_handler));
    ping_init();
}

#include "ping/ping.h"

#include "esp_ping.h"

static const uint32_t PING_COUNT = 5;

static uint32_t timeout_count = 0;

static esp_err_t ping_handler(ping_target_id_t id, esp_ping_found * pf)

{

if (pf->send_count == PING_COUNT) {

timeout_count = pf->timeout_count;

}

return ESP_OK;

}

static void ping_gatway()

{

tcpip_adapter_ip_info_t ip_info;

uint32_t count = PING_COUNT;

uint32_t timeout_msec = 100;

uint32_t delay_msec = 500;

if (tcpip_adapter_get_ip_info(TCPIP_ADAPTER_IF_STA, &ip_info) != ESP_OK) {

timeout_count = PING_COUNT;

return;

}

ping_deinit();

esp_ping_set_target(PING_TARGET_IP_ADDRESS_COUNT, &count, sizeof(uint32_t));

esp_ping_set_target(PING_TARGET_RCV_TIMEO, &timeout_msec, sizeof(uint32_t));

esp_ping_set_target(PING_TARGET_DELAY_TIME, &delay_msec, sizeof(uint32_t));

esp_ping_set_target(PING_TARGET_IP_ADDRESS, &(ip_info.gw.addr), sizeof(uint32_t));

esp_ping_set_target(PING_TARGET_RES_FN, &ping_handler, sizeof(ping_handler));

ping_init();

}

監視コード全体

無線 LAN を監視するコード全体は github の kimata/esp32_wifi_io/wifi_task.c にあります．

ゲートウェイへの ping が連続してタイムアウトした場合，リセットするようにしています．

注意事項

上のほうに掲載したコードにおいて，ping_handler() は，ping した回数 + 1回呼ばれるようです．